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Mobile Robotic Tiling, SEC Singapore-ETH Centre, 2013-2016
Roboterbasierte Automatisierungsprozesse haben das Potenzial, die Produktivität im Bauwesen erheblich zu steigern. Insbesondere manuelles Fliesenlegen ist arbeitsaufwendig. Der Prozess ist langsam und fehleranfällig. Darüber hinaus besteht ein Mangel an qualifizierten Handwerkern - eine Situation die sich in den kommenden Jahren noch verschärfen wird. Dagegen ist das Bedürfnis nach Fliesenarbeit ungebrochen hoch. Jährlich werden über 10 Mio. Quadratmeter keramische Fliesen verbaut. Eine Automatisierung des Fliesenlegeprozesses ist daher von grossem Interesse. In diesem Projekt entwickeln wir eine kompakte mobile Robotereinheit für den Einsatz auf der Baustelle. Ziel ist es bei gleichbleibend hoher Qualität die Geschwindigkeit des Fliesenlegens mindestens zu verdoppeln.

Credits:
Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

In Zusammenarbeit mit: ROB Technologies AG
Mitarbeiter: Selen Ercan (project lead), Jonas Furrer, David Jenny
Ausgewählte Experten: Matthias Heubi, Puneet Pushkarna
Industrie Partner: SIKA Technology AG, LCS Optiroc Pte. Ltd.
Sponsoren: Bouygues Construction

Copyright 2016, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland
Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zürich HIB E 43
Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zürich

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