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COMPAS FAB, 2018
Open source python package
COMPAS FAB ist ein Open-Source-Paket in Python, das die Planung und Ausführung von robotischen Fabrikationsprozessen direkt aus der parametrischen Designumgebung erleichtert. Es baut auf COMPAS auf, einem computerbasierten Framework für Kollaboration und Forschung im Bereich der Architektur, Tragwerksplanung und digitalen Fertigung, welches innerhalb des NCCR Digital Fabrication entwickelt wurde.

Das Paket bietet Mechanismen zum Beschreiben von Robotermodellen und Fertigungsprozessen sowie Schnittstellen zu vorhandenen Softwarebibliotheken, die auf dem Gebiet der Robotik verfügbar sind, z. B. ROS, MoveIt!, V-REP usw. Das Ziel besteht darin, einen nahtlosen Arbeitsablauf vom Entwurf bis zur Fabrikation bereitzustellen, um damit volle Gestaltungsflexibilität und Anpassungsfähigkeit zu ermöglichen.

Links:

Github
Documentation
Credits:
Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

In Zusammenarbeit mit: NCCR Digital Fabrication, ETH Zurich
Mitarbeiter: AUTHORS.rst

Copyright 2016, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland
Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zürich HIB E 43
Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zürich

+41 44 633 49 06
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