Gramazio Kohler Research
News
Lehre
Forschung
Projekte
Publikationen
About
Team
Offene Stellen
Kontakt
Grundlagenfach HS/FS
Entwurf V-IX HS
Wahlfach HS
Kernfach HS
Wahlfach HS
MAS DFAB: #caschlatsch
Seminarwoche 1 HS
Seminarwoche 2 HS
Kernfach FS
Grundlagenfach HS/FS
Entwurf V-IX FS
Wahlfach FS
Entwurf V-IX HS
Wahlfach HS
Kernfach HS
Seminarwoche HS
Wahlfach FS
Vertiefung Fachwissen FS
Grundlagenfach HS/FS
Entwurf V-IX FS
Seminarwoche FS
Kernfach HS
Entwurf V-IX HS
Wahlfach HS
Seminarwoche HS
MAS DFAB: Eggshell Pavilion
Kernfach FS
Seminarwoche FS
Kernfach HS
Seminarwoche HS
Workshop USA
Kernfach FS
Kernfach HS
MAS DFAB: Rapid Clay Formations II
Kernfach FS
Seminarwoche FS20
MAS DFAB: Rapid Clay Formations I
Kernfach HS
Robotic Landscapes III
MAS DFAB: Up Sticks
Seminarwoche HS
Kernfach FS
Seminarwoche FS19
Kernfach HS
Entwurfsstudio HS
Rapid Clay Formations
Zero-Waste Geometry
Seminarwoche HS
ROB|ARCH Workshop
MAS DFAB: Gradual Assemblies
Kernfach FS
Robotic Landscapes I
Malleable Voxels
MAS DFAB: minijammed
Seminarwoche HS
MAS DFAB: Brick Labyrinth
MAS DFAB: Robotic Pavilion
Force-adaptive Wire Cutting
Spatial Extrusions 2
Spatial Extrusions
Graded Structures 2
Graded Structures
Robotic Wire Cutting Summerschool
Spatial Wire Cutting
Extruded Structures
Remote Material Deposition Installation
Remote Material Deposition
Depth Modulations 2
Design of Robotic Fabricated High Rises 2
Depth Modulations
Complex Timber Structures 2
Complex Timber Structures 1
Robotic Metal Aggregations
Shifted Frames 2
Design of Robotic Fabricated High Rises 1
Shifted Frames 1
Spatial Aggregations 2
Spatial Aggregations 1
Robotic Clay Molding
Die fragile Struktur 2
Die fragile Struktur 1
Prozedurale Landschaften 2
Prozedurale Landschaften 1
Seminar Week FS11
Die Verzahnung 2
Die Verzahnung 1
Das sequentielle Tragwerk 2
Das sequentielle Tragwerk 1
Explicit Bricks
Die programmierte Säule 2
Die programmierte Säule 1
Freilicht Theater
Voxels 2
Voxels 1
Die Wandöffnung 2
Die Wandöffnung 1
Die sequenzielle Wand 2
Die sequenzielle Wand 1
Akustik
Der Schaum
Die fraktale Wand
Bauzaun
Die aufgelöste Wand
Seminar Week
Die perforierte Wand 2
Die perforierte Wand 1
Die programmierte Wand
Das schiefe Loch





Die fragile Struktur 2, ETH Zurich, 2012
Wahlfacharbeit (6KP)
Zur Vertiefung der im Diplomwahlfach gewonnenen Erkenntnisse wurden die Potenziale einer roboterbasierten Assemblierung von diskreten Holzelementen in einem architektonischen Massstab untersucht. Hierzu war es wesentlich, die traditionell auf industrielle Umgebungen und konstante Bedingungen beschränkte „Operationalität des Roboters“ aufzuheben, um vor Ort komplexe architektonische Bauelemente herstellen zu können. Es galt, die Präzision und Geschwindigkeit des Roboters an die Komplexität realer baulicher Bedingungen anzupassen und dies mit den kognitiven Eigenschaften des Menschen zu kombinieren. Hierin bot die Parkgarage des Departements Architektur der ETH Zürich einen geeigneten Ort. Für die Diplomwahlfacharbeit wesentlich, wird hier der Charakter eines Forschungslabors mit dem einer Baustelle wirkungsvoll verknüpft, sodass mit einer mobilen Robotereinheit eine komplexe Holzstruktur assembliert werden konnte, deren Skalierung und Modularität direkt an die umgebenden räumlichen Bedingungen angepasst sind. Tatsächlich basiert der geometrisch-differenzierte Aufbau auf der Eigenstabilität des Gesamtverbundes, der aus über tausend unterschiedlich positionierten Holzelementen besteht und ohne zusätzliche Verbindungselemente assembliert wird. Hieraus leiten sich nicht nur besondere entwerferische und konstruktive Aspekte ab, sondern ebenso wird durch die transparente Erscheinung und geometrische Differenziertheit eine neue Artikulationsform digitaler Fabrikationsprozesse in der Architektur ermöglicht.

Credits:
Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

Mitarbeiter: Luka Piskorec (Projektleitung), Volker Helm, Selen Ercan, Thomas Cadalbert
Studenten: Johan Julius Petrus Aejmelaeus-Lindström, Leyla Ilman, David Jenny, Michi Keller, Beat Lüdi
Sponsoren: Schilliger Holz AG

Copyright 2024, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland
Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zürich HIB E 43
Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zürich

+41 44 633 49 06
Follow us on:
Vimeo | Instagram